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嵌入式Linux就業(yè)班馬上開(kāi)課了 詳情點(diǎn)擊這兒

嵌入式培訓(xùn)
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iPhone培訓(xùn)班圓滿結(jié)業(yè)[2012-12-3]
FPGA高級(jí)培訓(xùn)班圓滿結(jié)業(yè)[2012-11-20]
DSP2000電機(jī)控制培訓(xùn)班圓滿結(jié)業(yè)[2012-11-15]
DSP6000系統(tǒng)開(kāi)發(fā)培訓(xùn)班圓滿結(jié)業(yè)[2012-11-10]
   課程目標(biāo)--- VxWorks應(yīng)用開(kāi)發(fā)培訓(xùn)班

    通過(guò)vxworks培訓(xùn)課程的學(xué)習(xí),學(xué)員將可以對(duì)當(dāng)今最主流的高端嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks有一個(gè)全面的了解,具備使用VxWorks開(kāi)發(fā)基于VxWorks的驅(qū)動(dòng)程序、BSP和應(yīng)用程序的能力。課程目標(biāo)包括:
       1) 熟悉Tornado 2.x/Workbench3.x/VxWorks5.x-6.x的基本原理和應(yīng)用
       2) 熟練掌握Tornado/Workbench3.x集成開(kāi)發(fā)環(huán)境的使用方法
       3) 熟悉并可以配置、裁剪、編譯所需要的VxWorks
       4) 能設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)基于嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks的驅(qū)動(dòng)程序
       5) 能夠設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)基于VxWorks的應(yīng)用程序和系統(tǒng)
       6) 熟悉基于VxWorks應(yīng)用程序的編譯、下載、調(diào)試和分析
       7) 熟悉基于VxWorks BSP的設(shè)計(jì)
    本課程注重實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的傳授,不會(huì)照本宣科,重點(diǎn)在于讓大家對(duì)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)VxWorks有一個(gè)認(rèn)識(shí),真正會(huì)用VxWorks,拿到目標(biāo)板后清楚如何開(kāi)始VxWorks的使用及開(kāi)發(fā)。

   入學(xué)要求

        學(xué)員學(xué)習(xí)本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)知識(shí):
        ◆具備C或者C++語(yǔ)言編程經(jīng)驗(yàn);
        ◆具備計(jì)算機(jī)使用基礎(chǔ)知識(shí)。

   班級(jí)規(guī)模及環(huán)境

        為了保證培訓(xùn)效果,增加互動(dòng)環(huán)節(jié),我們堅(jiān)持小班授課,每期報(bào)名人數(shù)限3到5人,多余人員安排到下一期進(jìn)行。

   上課時(shí)間和地點(diǎn)
            上課地點(diǎn):【上海】:同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線白銀路站) 【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號(hào)線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】:北京中山學(xué)院/福鑫大樓 【南京分部】:金港大廈(和燕路) 【武漢分部】:佳源大廈(高新二路) 【成都分部】:領(lǐng)館區(qū)1號(hào)(中和大道) 【沈陽(yáng)分部】:沈陽(yáng)理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】:鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】:河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】:廣糧大廈 【西安分部】:云峰大廈
            最近開(kāi)課時(shí)間(周末班/連續(xù)班/晚班):
VxWorks應(yīng)用:2025年4月7日......................
   學(xué)時(shí)
        ◆學(xué)時(shí):5天,30學(xué)時(shí)
        ◆外地學(xué)員:代理安排食宿(需提前預(yù)定)
        ☆注重質(zhì)量
        ☆邊講邊練

        ☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作

        ☆合格學(xué)員免費(fèi)頒發(fā)相關(guān)工程師等資格證書,提升您的職業(yè)資質(zhì)

        專注高端培訓(xùn)15年,曙海提供的證書得到本行業(yè)的廣泛認(rèn)可,學(xué)員的能力
        得到大家的認(rèn)同,受到用人單位的廣泛贊譽(yù)。

        ★實(shí)驗(yàn)設(shè)備請(qǐng)點(diǎn)擊這兒查看★
   質(zhì)量保障

        1、培訓(xùn)過(guò)程中,如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好,可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽(tīng);
        2、培訓(xùn)結(jié)束后免費(fèi)提供半年的技術(shù)支持,充分保證培訓(xùn)后出效果;
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。 ☆合格學(xué)員免費(fèi)頒發(fā)相關(guān)工程師等資格證書,提升您的職業(yè)資質(zhì)。專注高端培訓(xùn)13年,曙海提供的證書得到本行業(yè)的廣泛認(rèn)可,學(xué)員的能力得到大家的認(rèn)同,受到用人單位的廣泛贊譽(yù)。

   師資團(tuán)隊(duì)
【趙老師】

十幾年嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),精通嵌入式Linux和VxWorks軟硬件的開(kāi)發(fā)。曾獨(dú)立開(kāi)發(fā)完成大型FPGA上基于 VxWorks的以太網(wǎng)傳輸軟件,開(kāi)發(fā)過(guò)VxWorks操作系統(tǒng)下的ARM,Intel,PowerPC不同功能的總線外圍接口驅(qū) 動(dòng)程序,精通WindML圖形驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。熟悉Tilcon Graphics Suite的高級(jí)圖形用戶界面開(kāi)發(fā)和應(yīng)用,熟悉測(cè)試儀器儀表及測(cè)試系統(tǒng)集成。

【吳老師】

十多年嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),精通嵌入式Linux和VxWorks軟硬件的開(kāi)發(fā)。曾獨(dú)立開(kāi)發(fā)基于VxWorks平臺(tái)的大型通訊工程。精通測(cè)試系統(tǒng)集成,測(cè)試儀器儀表,以及VxWork BSP、應(yīng)用等開(kāi)發(fā)。

更多師資力量請(qǐng)見(jiàn)曙海師資團(tuán)隊(duì)
   課程進(jìn)度安排
課程大綱 課程內(nèi)容

第一階段

1. 實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)、VxWorks和Tornado開(kāi)發(fā)環(huán)境
    1.1 實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)介紹: 實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng),實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng),VxWorks概述
    1.2 Tornado2.x/Workbench3.x與VxWorks系統(tǒng)組成:Tornado2.x/Workbench3.x集成開(kāi)發(fā)環(huán)境,VxWorks系統(tǒng)結(jié)構(gòu),WIND內(nèi)核,BSP,應(yīng)用編程接口,shell,文件系統(tǒng)
2. Tornado/Workbench工程的創(chuàng)建和使用
    2.1 bootable工程:工程創(chuàng)建, BSP選擇,VxWorks裁減,工程編譯/鏈接
    2.2 downloadable工程:工程創(chuàng)建,BSP選擇,程序管理,工程編譯/鏈接
    2.3 工程調(diào)試:斷點(diǎn)介紹,程序單步/多步調(diào)試方式
3. 開(kāi)發(fā)和仿真工具介紹
    3.1 VxSim仿真工具:VxSim的啟動(dòng),同tagert server的連接, 仿真運(yùn)行用戶程序
    3.2 圖形化的交叉調(diào)試器和工程配置工具(CrossWind、WindConfig)
    3.3 目標(biāo)機(jī)工具集:目標(biāo)機(jī)shell,目標(biāo)機(jī)符號(hào)表,顯示VxWorks系統(tǒng)信息的函數(shù)
    3.4 Tornado/Workbench常用輔助工具介紹

實(shí)驗(yàn)
    1、Tornado/Workbench和各種工具的操作;指導(dǎo)學(xué)員熟識(shí)Tornado/Workbench的界面風(fēng)格,了解菜單、命令的作用和功能;
    2、創(chuàng)建downloadable工程;指導(dǎo)學(xué)員創(chuàng)建downloadable工程;
    3、創(chuàng)建bootable工程;指導(dǎo)學(xué)員使用BSP并創(chuàng)建bootable工程;
    4、編寫一段小應(yīng)用程序仿真并調(diào)試;通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握仿真工具的使用和斷點(diǎn)的使用;
    5、裁剪VxWorks生成目標(biāo)映像;通過(guò)實(shí)驗(yàn)掌握如何裁剪自己需要的VxWorks并生成自己的映像;
    6、仿真下載、啟動(dòng)系統(tǒng)映像;通過(guò)此實(shí)驗(yàn)使學(xué)員掌握嵌入式VxWorks系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和使用流程。

第二階段

4. VxWorks多任務(wù)程序設(shè)計(jì)
    4.1 VxWorks任務(wù)基礎(chǔ):任務(wù)的狀態(tài),任務(wù)狀態(tài)切換
    4.2 多任務(wù)調(diào)度方式:搶占式調(diào)度,輪轉(zhuǎn)式調(diào)度,搶占上鎖,優(yōu)先級(jí)和任務(wù)調(diào)度
    4.3 任務(wù)編程:任務(wù)創(chuàng)建/刪除,任務(wù)控制, 任務(wù)相關(guān)函數(shù)介紹, 調(diào)度控制
    4.4 多任務(wù)與函數(shù)重入
    4.5 VxWorks系統(tǒng)任務(wù)
    4.6 VxWorks任務(wù)異常處理:Task錯(cuò)誤狀態(tài),用戶error擴(kuò)展
5. VxWorks任務(wù)間通信
    5.1 共享數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、共享內(nèi)存
    5.2 信號(hào)量:二進(jìn)制信號(hào)量,互斥信號(hào)量,計(jì)數(shù)信號(hào)量,共享內(nèi)存信號(hào)量
    5.3 消息隊(duì)列:消息隊(duì)列狀態(tài),消息隊(duì)列建立/刪除,消息隊(duì)列的發(fā)送和接收
    5.4 管道
    5.5 信號(hào)
6. VxWorks內(nèi)存管理
    6.1 VxWorks內(nèi)存空間布局
    6.2 動(dòng)態(tài)內(nèi)存分配管理
    6.3 虛擬內(nèi)存接口:MMU,虛擬內(nèi)存配置

實(shí)驗(yàn)
    1、編寫一個(gè)用戶任務(wù);通過(guò)實(shí)驗(yàn)學(xué)員掌握VxWorks下任務(wù)的創(chuàng)建方法,充分認(rèn)識(shí)優(yōu)先級(jí)和搶占式的意義;
    2、編寫雙任務(wù)互相通信程序;通過(guò)實(shí)驗(yàn)學(xué)員熟悉任務(wù)間通信的方式,認(rèn)識(shí)死鎖和互斥、同步;

第三階段

7. VxWorks中斷,異常和看門狗
    7.1 VxWorks的中斷和異常
    7.2 VxWorks中斷服務(wù):中斷連接、使能、禁止,中斷服務(wù)程序,ISR的特殊限制
    7.3 VxWorks 異常服務(wù)
    7.4 Watchdog定時(shí)器
8.VxWorks I/O和文件系統(tǒng)
    8.1 VxWorks I/O系統(tǒng)概述:I/O系統(tǒng)接口,文件和文件名
    8.2 基本I/O:基本I/O接口,標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出,ioctl(),等待在多個(gè)fd上的select( )
    8.3 有緩沖和格式化的I/O
    8.4 本地文件系統(tǒng)
9.VxWorks配置和映像的生成及其啟動(dòng)
    9.1 裁剪VxWorks,編譯、鏈接生成映像
    9.2 VxWorks啟動(dòng)順序概述
    9.3 VxWorks引導(dǎo):romInit(),romStart();sysInit()
    9.4 激活內(nèi)核:usrInit();sysHwInit();kernelInit
    9.5 根任務(wù):tUsrRoot
10. VxWorks BSP
    10.1 BSP介紹
    10.2 BSP的組成
    10.3 交叉開(kāi)發(fā)、編譯
    10.6 設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)中注重的問(wèn)題

實(shí)驗(yàn)
     1、以串口驅(qū)動(dòng)程序?yàn)槔饰鲋袛鄼C(jī)制、中斷處理和中斷服務(wù)例程:使學(xué)員掌握VxWorks中斷的處理和使用,認(rèn)識(shí)中斷和任務(wù)間的關(guān)系;
2、以一個(gè)嵌入式系統(tǒng)實(shí)例為對(duì)象,分析VxWorks BSP的實(shí)現(xiàn),剖析組成和系統(tǒng)啟動(dòng)流程;
3、裁減、編譯一個(gè)嵌入式系統(tǒng)所需要的bootRom映像;
4、裁減、編譯一個(gè)嵌入式系統(tǒng)所需要的VxWorks映像;
5、創(chuàng)建一個(gè)嵌入系統(tǒng),編譯、裁剪生成一套VxWorks系統(tǒng)。
6,串口實(shí)驗(yàn)及例程講解
7,按鍵中斷實(shí)驗(yàn)及例程講解
8,多任務(wù)實(shí)驗(yàn)及例程講解
9,多任務(wù)信號(hào)量實(shí)驗(yàn)及例程講解
10,程序運(yùn)行效率測(cè)量實(shí)驗(yàn)及例程講解
11,多任務(wù)消息隊(duì)列的實(shí)驗(yàn)及例程講解
12,內(nèi)存管理實(shí)驗(yàn)及例程
13,TCP/IP 服務(wù)器和客戶端通信實(shí)驗(yàn)及例程
14,“搶占”實(shí)驗(yàn)及例程講解
15,"優(yōu)先級(jí)反轉(zhuǎn)"實(shí)驗(yàn)及例程講解
16,燒寫實(shí)驗(yàn)及程講解
17,網(wǎng)絡(luò)調(diào)試實(shí)驗(yàn)及講解
18,應(yīng)用程序調(diào)試實(shí)驗(yàn)及例程講解
19,調(diào)試技巧實(shí)驗(yàn)及例程講解
20,軟件仿真調(diào)試技巧和調(diào)試流程

 
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