| 嵌入式Linux實時系統與內核開發培訓班 |
班級規模及環境 |
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為了保證培訓效果，增加互動環節，我們堅持小班授課，每期報名人數限3到5人，多余人員安排到下一期進行。 |
| 課程目標 |
嵌入式Linux實時系統開發包含以下內容：1）嵌入式Linux實時性能分析；2）嵌入式Linux實時性改進；3）編寫符合實時內核的設備驅動和內核模塊；4）編寫實時Linux系統應用；5）對嵌入式Linux系統進行實時性評測和瓶頸分析等幾個方面，提供從實時內核到實時應用編程等幾個方面的培訓，通過課程學習與掌握，學員可以構建一個符合特定性能指標的實時系統，進行相關項目深入開發。
嵌入式Linux內核開發可以讓學員掌握Linux2.6系統的內核原理，比較細致的了解內核架構，從龐大的代碼堆中解放出來。通過學習本課程，學員可以：
1） 了解內核調度算法的實現
2） 了解linux內存管理
3） 了解linux中斷 |
| 入學要求 |
學員學習本課程應具備下列基礎：
◆ 能夠使用Linux操作系統。
◆
掌握C語言基礎。
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| 培養對象 |
◆
對Linux內核感興趣，卻苦于不知如何下手者。
◆
學習Linux內核良久，卻收益不大者。
◆
有志從事Linux內核和Linux驅動開發的工程師。
◆ 有志從事Android底層開發的工程師。 |
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開課時間和上課地點 |
上課地點：【上海】：同濟大學(滬西)/新城金郡商務樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學成教院 【北京分部】：北京中山學院/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領館區1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：云峰大廈
最近開課時間(周末班/連續班/晚班）：Linux實時系統開班時間：2025年4月7日...................... |
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學時和學費 |
☆時長： 共一個月
◆外地學員：代理安排食宿（需提前預定）
☆注重質量
☆邊講邊練
☆合格學員免費推薦工作
☆合格學員免費頒發相關工程師等資格證書，提升您的職業資質
專注高端培訓15年，曙海提供的證書得到本行業的廣泛認可，學員的能力
得到大家的認同，受到用人單位的廣泛贊譽。
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最新優惠 |
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☆團體報名優惠措施：兩人95折優惠，三人或三人以上9折優惠 。注意：在讀學生憑學生證，即使一個人也優惠500元。 |
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質量保障 |
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1、培訓過程中，如有部分內容理解不透或消化不好，可免費在以后培訓班中重聽；
2、培訓結束后免費提供半年的技術支持，充分保證培訓后出效果；
3、培訓合格學員可享受免費推薦就業機會。 ☆合格學員免費頒發相關工程師等資格證書，提升您的職業資質。專注高端培訓13年，曙海提供的證書得到本行業的廣泛認可，學員的能力得到大家的認同，受到用人單位的廣泛贊譽。 |
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課程大綱
---嵌入式Linux實時系統與內核開發培訓班 |
第一部分 嵌入式Linux實時系統開發
第一階段 |
通過本課學習，學員可以了解實時操作系統性能分析，Linux的實時化技術發展以及相關的資源。通過Linux實時應用例子認識普通Linux內核實時性能瓶頸。掌握嵌入式Linux實時性能分析方法。
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1.
嵌入式Linux實時性能分析
1.1
實時操作系統性能評估方法
1.2
Linux的實時化技術發展及相關資源
1.3
Linux內核性能瓶頸
1.4
Linux內核性能分析
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【實驗】
實驗1：嵌入式平臺高精度定時延遲測試
實驗2：嵌入式平臺周期性任務延遲測試
實驗3：嵌入式平臺內核延遲綜合測試
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第二階段 |
通過對Linux內核進行實時搶占改進，了解實時內核調度與搶占、實時內核鎖機制、實時內核中斷線程化等原理，掌握內核鎖機制使用、設備驅動中斷編寫等內核編程技術。掌握實時內核測試原理，以及常用測試工具選用與編寫。
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2.
嵌入式Linux實時性改進
2.1
實時內核調度與搶占
2.2
實時內核鎖機制分析
2.3
實時內核中斷線程化技術
2.4
其他內核模塊實時性改進
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【實驗】
實驗1：針對特定嵌入式平臺進行內核實時搶占改進
實驗2：分析實時Linux的內核性能并進行實時性測試 |
第三階段 |
通過對Linux內核進行優化配置，增強Linux內核實時性能。結合實時搶占內核新特性進行高效設備驅動編程，對原有設備驅動進行改進。
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3.
符合實時內核的設備驅動和內核模塊編程
3.1
實時搶占內核配置與移植
3.2
在設備驅動中使用鎖機制、高精度定時器等技術
3.3
對原有設備驅動進行實時化改造 |
【實驗】
實驗1：實時設備驅動編程例子
實驗2：設備驅動實時改造例子 |
第四階段 |
掌握Linux實時應用編程，掌握用戶級優先級繼承互斥機制、實時信號，實時時鐘系統等實時編程技術。了解Linux實時性評測理論，掌握系統瓶頸分析工具使用，對特定平臺進行性能測試與性能分析。
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4.
實時Linux應用編程與系統實時性評測
4.1
Linux實時應用編程
4.2
內核與用戶層結合進行實時編程
4.3
內核實時性評測和系統瓶頸分析
4.4
對特定平臺進行性能分析綜合 |
【實驗】
實驗1：高精度定時與周期性控制任務例子
實驗2：優先級繼承互斥機制使用
實驗3：對特定平臺進行實時和非實時性能分析比較 |
第二部分 嵌入式Linux內核開發
第五階段 |
第1章 內核基本結構簡介 |
1.1 簡要介紹2.6內核
1.2 2.6內核和2.4比較
1.3
最新內核技術介紹
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第2章 進程調度和搶占內核實現分析 |
2.1 O(1)調度器分析
2.2 內核鎖機制分析
2.3
內核搶占技術分析 |
實驗課 內核性能測試 |
1) 熟悉2.6內核編譯配置
2) 編譯運行2.6內核
3)
編譯運行內核測試工具
4) 內核測試報告
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第六階段 |
第3章 內存管理 |
3.1 Linux-i386的段式存儲和頁式管理
3.2
四級頁表樹和Linux的進程地址空間分布
3.3 mm，vma結構和HighMem支持
3.4
Linux的物理內存組織
3.5 objrmap、cold/hold
page以及NUMA支持
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第3章 內存管理 |
3.6
VM的策略：請求分頁、寫時復制，交換和頁面置換(Token-based)
3.7 Linux page
fault
3.8 內核緩沖區管理：slab分配器
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第七階段 |
第3章 內存管理 |
3.9 頁核心分配器和NUMA內存分配策略
3.10
頁幀換出守護進程：kswapd
3.11 寫時復制實現
3.12
頁面換入實現
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第4章 內核中的定時
實驗課
高精度定時器的實現 |
4.1 內核中的定時
4.2 高精度定時
實驗：
內核高精度定時的實現
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第八階段 |
第5章 中斷和異常 |
5.1 IA-32平臺上的中斷概述以及APIC介紹
5.2
Linux的硬件中斷模型和內核出入口圖
5.3 Linux對中斷的響應和服務
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第5章 中斷和異常 |
5.4 Bottom Half機制
5.5 軟中斷的實現
5.6
tasklet
5.7 工作隊列
5.8 Linux對異常的實現
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第九階段 |
第6章 系統調用和IPC
實驗課 系統調用 |
6.1 系統調用實現分析
6.2 IPC實現簡要分析
實驗：
系統調用設計和IPC實驗
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第7章 文件系統
實驗課 基于NAND
FLASH文件系統 |
7.1 文件系統介紹
7.2 2410
Yaffs實現文件系統實現分析
實驗：
Yaffs在2410上的移植
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總部李老師